Las juntas y sellos de caucho incluyen juntas tóricas, sellos de vástago, sellos rotativos y sellos mecánicos. A diferencia de las juntas, que se utilizan normalmente en aplicaciones estáticas, los sellos se emplean en entornos más dinámicos, como motores, bombas y ejes giratorios. Los sellos suelen ser planos y redondeados, con un anillo interior de caucho inclinado alrededor del anillo exterior de metal. El ángulo de inclinación de la capa interior de sellado ayuda a prevenir fugas en aplicaciones dinámicas.